Architecture à quatre moteurs
L’architecture à quatre moteurs indépendants, retenue pour notre projet FORMULA STUDENT FS26-DVP, constitue l’approche la plus complète du point de vue du contrôle dynamique. Chaque roue devient un actionneur indépendant, permettant un contrôle précis du couple transmis au sol. Cette solution supprime les pertes liées aux différentiels mécaniques et offre une liberté totale dans la gestion de la motricité, de la stabilité et de l’efficacité énergétique. Elle implique en contrepartie une complexité accrue du système électrique et logiciel, qui doit être maîtrisée dès la phase de conception.
Sur le plan dynamique, la possibilité de moduler le couple roue par roue permet d’optimiser l’exploitation du grip disponible, en particulier lors des phases transitoires telles que l’entrée et la sortie de virage. Le torque vectoring contribue à réduire le sous-virage ou le survirage, à stabiliser le véhicule au freinage et à améliorer la traction en sortie de courbe.
D’un point de vue énergétique, la suppression des organes mécaniques de répartition du couple réduit les pertes parasites. La possibilité de limiter le couple sur les roues faiblement chargées permet également d’éviter des phases de patinage énergivores. Enfin, l’architecture à quatre moteurs facilite l’implémentation d’une récupération d’énergie plus homogène et mieux répartie, tout en restant compatible avec les contraintes réglementaires.
pourquoi 10 kW par moteur
L’architecture à quatre moteurs impose une attention particulière au respect du règlement Formula Student Electric. Le choix d’une puissance unitaire de 10 kW par moteur, soit 40 kW au total, résulte d’un compromis entre performance, fiabilité et endurance. Cette valeur permet d’atteindre des niveaux d’accélération compétitifs en Formula Student tout en limitant les sollicitations thermiques et électriques. Elle évite également le surdimensionnement des composants, souvent pénalisant en masse et en consommation énergétique.
Si les rendements théoriques annoncés par les fabricants peuvent atteindre 95 %, le rendement réel dépend fortement des conditions d’utilisation, de la stratégie de contrôle et du refroidissement. Dans le cadre du projet FORMULA STUDENT FS26-DVP, l’objectif n’est pas de viser le rendement maximal ponctuel, mais de maintenir un rendement moyen élevé sur l’ensemble d’un run d’endurance. Cela implique un fonctionnement majoritairement dans les zones de couple et de régime optimales, condition directement liée au choix de la puissance unitaire et des rapports de transmission.
